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国内首台建筑构件装配机器人研制成功

发布日期:2021-06-29 11:08    来源:科技日报    阅读:次   字体:[] [] []

6月26日,记者从中铁科工集团获悉,国内首台建筑构件装配“机器人”在武汉研制成功,填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。

大长腿“蜘蛛”可灵活自如装配施工,操作灵敏,可伸缩、可在工地上横着走、纵向走。该设备将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。


中铁科工集团机械研究院桥隧研究院副院长原贞华介绍,为让机器人变得聪明,设备上安装有72个传感器、50个摄像头,实现功能人性化、自动化和智能化。以往需要几十号人施工的工程,现在仅需1名司机和1名指挥员即可,大大节省了人力,降低人员的劳动强度,减少噪音和粉尘的产生。

赤沙车辆段项目为双层盖板结构,占地约34.65万平方米,总建筑面积约36万平方米,上方将建150米高商业楼。该车辆段地处广州闹市区,施工过程中绿色、环保要求高,时间紧。

为此,车辆段由传统的现场浇筑改为装配式施工,梁体在梁场预制好后,由设备吊装架设即可。中铁科工集团科研团队该项目“量身定制”的装配机器人应运而生。

据介绍,机器人长80米,自重460吨,有效跨度达69米,可架设最重120吨的梁体。施工视频显示,机器人十分灵活,由32个轮胎组成8条独立活动的“腿”,可以横向、纵向行走,独立伸缩,爬坡过坎,跨层施工都没问题,如同一只灵活自如的蜘蛛。

此外,机器人还可实现与塔吊、现浇等施工互不干扰,实现施工由“线”到“面”的升级。

据悉,应用该机器人后,赤沙车辆段项目整体工期将由80个月减至14个月左右。施工单位称,该设备在装配式领域施工优势明显,符合当下绿色、节能、环保、智能施工的要求,市场前景广阔。

(受访者供图)